西瑪直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,，是交流電動機無法取代的， 因此,，調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備具有廣闊的應(yīng)用天地,。

      西瑪直流電動機分為有換向器和無換向器兩大類。直流電動機調(diào)速系統(tǒng)最早采用恒定直流電壓給直流電動機供電,，通過改變電樞回路中的電阻來實現(xiàn)調(diào)速,。這種方法簡單易行、設(shè)備制造方便,、價格低廉,；但缺點是效率低、機械特性軟,，不能得到較寬和平滑的調(diào)速性能,。該法只適用在一些小功率且調(diào)速范圍要求不大的場合。
      30年代末期，西瑪電動機系統(tǒng)的出現(xiàn)才使調(diào)速性能優(yōu)異的直流電動機得到廣泛應(yīng)用,。這種控制方法可獲得較寬的調(diào)速范圍,、較小的轉(zhuǎn)速變化率和平滑的調(diào)速性能。但此方法的主要缺點是系統(tǒng)重量大,、占地多,、效率低及維修困難。

      近年來,，隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展,，由晶閘管變流器供電的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)已取代了西瑪電動機調(diào)速系統(tǒng)，它的調(diào)速性能也遠遠地超過了發(fā)電機-電動機調(diào)速系統(tǒng),。特別是大規(guī)模集成電路技術(shù)以及計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,，使直流電動機調(diào)速系統(tǒng)的精度、動態(tài)性能,、可靠性有了更大的提高,。電力電子技術(shù)中IGBT等大功率器件的發(fā)展正在取代晶閘管，出現(xiàn)了性能更好的直流調(diào)速系統(tǒng),。

      西瑪直流電機的轉(zhuǎn)速計算公式如下：n=（U-IR）/Kφ,，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流,，R為電樞電路總電阻,，φ為每極磁通量，K為電動機結(jié)構(gòu)參數(shù),。

西安西瑪直流電動機有三種調(diào)速方法：
      降低電樞電壓調(diào)速,，基速以下調(diào)速
      電樞電路串電阻調(diào)速
      弱磁調(diào)速，基速以上調(diào)速

各種西瑪直流電機調(diào)速成方法特點：

      1,、降低西瑪直流電機電樞電壓調(diào)速,，電樞回路必須有可調(diào)壓的直流電源，電樞回路及勵磁回路電阻盡可能小,，電壓降低轉(zhuǎn)速下降,，人為特性硬度不變、運行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，可無級調(diào)速,。

      2、電樞回路串電阻調(diào)速,，人為特性是一族 過 n ,。的射線,，串電阻越大，機械特性越軟,、轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定,，低速時串電阻大，損耗能量也越多,，效率變低,。調(diào)速范圍受負(fù)載大小影響，負(fù)載大調(diào)速范圍廣,，輕載調(diào)速范圍小,。

      3、弱磁調(diào)速,，一般西瑪直流電動機,，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強磁。電樞電壓保持額定值,，電樞回路串接電阻減至最小,，增加勵磁回路電阻 Rf ，勵磁電流和磁通減小,，電動機轉(zhuǎn)速隨即升高,，機械特性變軟。 轉(zhuǎn)速升高時,，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩仍為額定值,，則電動機功率將超過額定功率，電動機過載運行,、這是不允許的,，所以弱磁調(diào)速時，隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高,，負(fù)載轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小,，屬恒功率調(diào)速。 為避免電動機轉(zhuǎn)子繞組受離心力過大而撤開損壞,，弱磁調(diào)速時應(yīng)注意電動機轉(zhuǎn)速不超過允許限度,。

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