由于西安西瑪直流電機具有低速大轉矩的特點,，不能取代交流電機,，因此直流電機調速裝置具有廣泛的應用范圍。

      西安西瑪直流電機分為兩類：換向器和換向器,。西安西瑪直流電機速度控制系統(tǒng)最初使用恒定的直流電壓為直流電機供電,，通過改變電樞電路中的電阻來實現(xiàn)速度。該方法簡單易行,，儀器制造方便,，價格低廉，但缺點是效率低,，機械性能軟,、寬，不能獲得平穩(wěn)的調速性能,。這種方法只能在功率較低且不需要速度范圍的情況下使用,。
      20世紀30年代末,，隨著發(fā)電機-電機系統(tǒng)的出現(xiàn)，具有優(yōu)良調速特性的直流電機得到了廣泛的應用,。這種控制方法可以實現(xiàn)寬調速范圍,、小變速率和平穩(wěn)的調速性能。然而,，這種方法的主要缺點是系統(tǒng)重量大,、面積大,、效率低,、維護困難。

      近年來,，隨著電力電子技術的飛速發(fā)展,，晶閘管換流器驅動的西安西瑪直流電機調速系統(tǒng)取代了發(fā)電機電機調速系統(tǒng)，其調速性能遠遠超過了發(fā)電機電機,。速度控制系統(tǒng)尤其是大規(guī)模集成電路技術和計算機技術的快速發(fā)展,，大大提高了直流電機速度控制系統(tǒng)的精度、動態(tài)性能和可靠性,。電力電子技術中的IGBTS等大功率器件的發(fā)展已經(jīng)取代了晶閘管,，并出現(xiàn)了性能更好的直流調速系統(tǒng),。

      西安西瑪直流電機轉速計算公式如下。n=（u-i r）/kφ,，其中u為電樞端電壓,，i為電樞電流，r為電樞電路總電阻,，φ為電機結構,。參數(shù)

西安西瑪直流電機有三種調速方式
      降低電樞電壓調速，速度控制低于基本速度
      電樞電路串電阻調速
      弱磁調速,，調速超過基本速度

西安西瑪直流電機各種速度控制方法

      1,、降低電樞電壓調節(jié)的電樞電路應具有可調直流電源，電樞電路和勵磁電路的電阻應盡可能小,，電壓應降低,，人工特性硬度保持恒定，運行速度應穩(wěn)定無級調速,。y.速度調節(jié)

      2,、電樞回路串電阻調速，人工性能為N族,。射線和串電阻越大,，機械性能越軟，轉速越不穩(wěn)定,，低速時串電阻越大,，損耗能量越大，效率越低,。調速范圍受負荷大小的影響,，負荷調速范圍寬，輕負荷調速范圍窄,。

      3,、弱磁調速，一般采用西安西瑪直流電機,，弱磁不強磁,，避免磁路過飽和。電樞電壓維持在額定值,，電樞回路串聯(lián)電阻最小,，勵磁回路電阻Rf增大，勵磁電流和磁通量減小,，電機轉速增大,，機械性能軟化。隨著轉速的增加，由于西安西瑪電機輸出將超過額定輸出,，因此不允許負載轉矩,，電機將過載，因為負載轉矩保持額定,，因此負載轉矩隨著轉速的降低而增加,。相應的降低是恒功率轉速調整。為避免離心力過大而損壞電機轉子繞組,，應注意弱磁調速,，使電機轉速不超過允許極限。

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