西安泰富西瑪直流電機(jī)調(diào)速主要采用電壓調(diào)節(jié)和調(diào)速方式，電樞電壓的調(diào)節(jié)主要依靠直流可控電源,。因此，在開發(fā)可控直流電源時(shí),，直流電機(jī)的調(diào)速可分為三個(gè)階段。旋轉(zhuǎn)交流單元，汞弧變換器,，晶閘管電源,，直流脈寬調(diào)速。
      從20世紀(jì)20年代到30年代,，廣泛應(yīng)用于西安泰富西瑪交流驅(qū)動(dòng)直流發(fā)電機(jī)獲得可調(diào)流量源(也稱為旋轉(zhuǎn)變流器組),。該方法的優(yōu)點(diǎn)是可以在允許轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行,，如果使用東莞通用電機(jī)膨脹機(jī),、晶閘管等控制設(shè)備,，可以實(shí)現(xiàn)大范圍調(diào)速,、平穩(wěn)調(diào)速等,。速度性能的缺點(diǎn)是系統(tǒng)設(shè)備多、容量大,、成本高,、效率低,、安裝需接地、產(chǎn)生噪聲,、維護(hù)困難,。隨著汞弧變換器的出現(xiàn),，電機(jī)調(diào)速性能指標(biāo),，特別是系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性有了很大的提高,，其主要目的是用汞弧變換器代替發(fā)電機(jī)和電機(jī)系統(tǒng),。然而，汞弧變換器仍然存在一些缺點(diǎn):晶閘管容量小,，汞弧變換器價(jià)格高,，且維修困難，特別是汞蒸氣也會(huì)對(duì)維修人員造成一定的危害,。

      在20世紀(jì)60年代,，第一晶閘管的出現(xiàn)在直流調(diào)速系統(tǒng)中顯示出極大的活力,。在技術(shù)性能方面，可控硅轉(zhuǎn)換裝置的放大倍數(shù)為10000倍以上,，是汞弧轉(zhuǎn)換裝置放大倍數(shù)10的1000倍,，是汞弧轉(zhuǎn)換裝置放大倍數(shù)1000的10倍，響應(yīng)時(shí)間為秒,。晶閘管轉(zhuǎn)換器是毫秒級(jí)的,。然而，為了實(shí)現(xiàn)晶閘管的關(guān)斷,，需要由換相電容和換相電感引起換相損耗,，增加換相損耗和成本，而電源電壓降引起換相故障,，導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性下降,。晶閘管的工作頻率受整流鏈路的限制(一般不超過300hz)。

      20世紀(jì)70年代以來,，西安泰富西瑪電機(jī)隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了GTO,、MOSFET,、IGBT等新型電力電子電源設(shè)備，以及FPGA / CPLD,、DSP,、ARM等最新的數(shù)字電源設(shè)備。隨著控制系統(tǒng)的快速發(fā)展,，實(shí)現(xiàn)一種新的電機(jī)控制方法成為可能,。其中，脈寬調(diào)制(PWM)方法在直流電機(jī)調(diào)速中得到了廣泛的應(yīng)用,。


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