隨著高性能永磁材料、微電子技術(shù),、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的進(jìn)步,，西安西瑪永磁無(wú)刷直流電機(jī)得到了迅速發(fā)展。為了克服機(jī)械式換向裝置固有的缺點(diǎn),，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有使用壽命長(zhǎng),、調(diào)速性能好、體積小,、重量輕,、效率高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,、電磁兼容性好等優(yōu)點(diǎn),。西安西瑪無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用和研究受到廣泛關(guān)注，在許多情況下，其它類型的電動(dòng)機(jī)已被其技術(shù)優(yōu)勢(shì)所取代,。在微型電機(jī)領(lǐng)域,，特別是在低功率、高速控制領(lǐng)域,，無(wú)刷直流電機(jī)占據(jù)主導(dǎo)地位,。接下來(lái)，我將學(xué)習(xí)使用西安西瑪電機(jī)的三種直流電機(jī)速度控制方法,。
      1,、調(diào)整電樞電源電壓U,。改變電樞電壓主要是通過(guò)從額定電壓降低電樞電壓和從西安西瑪電機(jī)的額定速度移動(dòng)電機(jī)的恒定轉(zhuǎn)矩速度控制方法。該方法適用于要求在一定范圍內(nèi)連續(xù)無(wú)級(jí)調(diào)速的系統(tǒng),。電樞電流的變化遇到小的時(shí)間常數(shù)，可以快速響應(yīng),，但需要大容量可調(diào)直流電源,。

      2、改變西安西瑪電機(jī)的主磁通φ,。改變磁通可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速,，但僅削弱磁通，將轉(zhuǎn)速?gòu)念~定電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到恒功率調(diào)速,。當(dāng)電樞電流變化時(shí),，時(shí)間常數(shù)大得多，響應(yīng)速度變慢,，但所需的電源容量變小,。

      3、改變電樞回路電阻R,。電機(jī)電樞回路外串聯(lián)電阻的調(diào)速方法簡(jiǎn)單易行,。但是，僅采用步進(jìn)調(diào)速,，調(diào)速平滑性差,，機(jī)械性能軟，調(diào)速電阻耗電量大,。改變電阻速度調(diào)整有許多不便,，而這些不便現(xiàn)在很少使用。

      直流調(diào)速系統(tǒng)的自動(dòng)控制在很多情況下是基于電壓調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)的,，但如有必要,，可同時(shí)采用電壓調(diào)節(jié)和弱磁調(diào)速兩種方法。西安西瑪電機(jī)電壓調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)的實(shí)現(xiàn)需要特殊的可控直流電源。自上世紀(jì)70年代以來(lái),，電力電子裝置發(fā)展迅速,，并開發(fā)制造了各種性能優(yōu)越的完整控制裝置，可以控制它們的開啟和關(guān)閉,。近年來(lái),，中小功率直流驅(qū)動(dòng)直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)的可控直流電源調(diào)速系統(tǒng)相比,，PWM調(diào)速系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn),。

      1、由于全控裝置的PWM調(diào)速系統(tǒng)具有脈寬調(diào)制電路的高開關(guān)頻率,、系統(tǒng)的頻帶寬度,、響應(yīng)速度快、動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng),。

      2,、由于開關(guān)頻率高，只有通過(guò)西安西瑪電機(jī)電樞電感的濾波作用才能獲得脈動(dòng)直流電流,，電樞電流易于連續(xù),，系統(tǒng)具有低速性能、高速精度,、寬調(diào)速范圍和電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn),。損失和發(fā)燒很小。

      3,、在PWM系統(tǒng)中,，主電路的電力電子器件工作在開關(guān)狀態(tài)，損耗小,，器件效率高,，對(duì)交流電網(wǎng)的影響小，電網(wǎng)中沒(méi)有晶閘管整流器的“污染”,，功率因數(shù)高,，效率高。

      4,、主電路要求受力部件少,，電路簡(jiǎn)單，控制方便,。

      由于設(shè)備容量的限制,，PWM直流調(diào)速系統(tǒng)目前僅用于中小型電力系統(tǒng)。無(wú)刷西安西瑪直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定取決于速度指令Vc,。如果設(shè)置Vc,，則反饋電壓變小,，調(diào)制波的占空比變大，如果速度低于指令速度,，則電樞電流變大,，而不考慮負(fù)載波動(dòng)，電源電壓波動(dòng),，環(huán)境溫度波動(dòng),。由電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增加，直到電機(jī)的實(shí)際速度等于產(chǎn)生加速度的指令速度,。反之,，當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于指令轉(zhuǎn)速時(shí)，占空比減小,，電樞電流減小,。直到實(shí)際速度等于命令速度的速度。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在允許系統(tǒng)波動(dòng)范圍內(nèi),，低于允許過(guò)載能力,，穩(wěn)態(tài)速度與指令速度相差1％左右，在速度控制范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行,。它受電壓和負(fù)載變化的影響,。

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